Perpustakaan merupakan suatu lembaga yang mempunyai kegiatan di bidang informasi, pendidikan, penelitian. Keberadaanya dibutuhkan untuk mendukung suksesnya aktifitas akademik dengan menyediakan berbagai sumber informasi yang dapat mendukung semua aktivitas akademik, baik pendidikan/pengajaran, penelitian dan pengabdian pada masyarakat. Selain perpustakaan di lingkungan fakultas dan Pascasarjana, Institut Hindu Dharma Negeri Denpasar memiliki Pusat Perpustakaan. Pusat Perpustakaan merupakan Perpustakaan induk yang berada di Kampus Jalan Ratna No.51 Denpasar, sedangkan Perpustakaan Fakultas dan Pascasarjana berada di masing-masing Fakultas dan Pascasarjana, seperti Perpustakaan Fakultas Dharma Acarya, Perpustakaan Fakultas Dharma Duta, Perpustakaan Fakultas Brahma Widya dan Perpustakaan Pascasarjana. Selain menyediakan buku bacaan agama, Perpustakaan Fakultas menyediakan buku-buku, jurnal, dan Ensiklopedi sesuai dengan bidang ilmu masing-masing Fakultas. Sedangkan Pusat Perpustakaan menyediakan sumber kepustakaan baik bidang ke Hinduan (Hindu Studies) maupun bidang umum yang dibutuhkan oleh jurusan atau prodi-prodi umum seperti ,manajeman, sejarah, kebudayaan. Koleksi Perpustakaan IHDN Denpasar terbagi dalam dua kategori, yaitu koleksi referensi dan koleksi khusus. Hinga saat ini Perpustakaan Utama memiliki kurang lebih 1.116 Judul (19.227 exsemplar) buku rujukan (referensi) yang meliputi rujukan tentang Kajian Hindu/Kesusastraan Hindu, Mitologi, Ilmu-Ilmu Social, Ilmu Pendidikan, Hukum, Politik, Komunikasi, Pariwisata Dan Filsafat serta berbagai biografi para tokoh Hindu. Sedangkan koleksi khusus adalah koleksi yang tidak dapat dipinjam untuk dibawa pulang. Seperti Lontar, Kamus, Ensiklopedia, Skripsi, Tesis, Disertasi Dan Penelitian Dosen. Sampai saat ini telah mengalami beberapa kali pergantian kepemimpinan Kepala Pusat Perpustakaan. VISI Sebagai pusat layanan Informasi dan pembelajaran. MISI 1. Menyediakan sumber-sumber informasi ilmiah guna mendukung proses Tri Dharma Perguruan Tinggi. 2. Meningkatkan kerjasama jaringan informasi antar perpustakaan.
